感觉运动即通常所指的有意运动或随意运动。
儿童约从出生3个月起，一种不随意的手的抚摸动作就开始了。随着儿童动作的发展，动作的随意性也日益增长。但是，在儿童的整个乳儿期内，有目的、有计划、有预见性的随意动作还是看不见的。在出生后的第2年～3年，儿童开始发展各种复杂的随意运动。
儿童1岁以后，可以学习自己拿匙吃饭。到两岁就可以比较熟练地用匙吃饭了。
13个月～14个月的儿童一般都能够在平地上独立行走。3岁～6岁期间，儿童运用、控制小肌肉和大肌肉的能力都在改善，儿童的随意运动不断发展。
在幼儿园中，训练儿童的随意动作能力称为教育的一部分，直接促进了随意运动的进一步发展。
这时，儿童的双手运动有明显的发展，能控制手腕和手指的动作。
走、跑、跳等躯体运动能较好地完成。由于大肌肉群的发展，平衡能力也得到发展。
随意运动的发展对儿童心理的进一步发展具有重要作用，对智力、情感及意志的形成都有积极的影响。