道德概念是对道德准则和意义的本质特征的反映。
一般认为，青少年道德概念的发展经历了3种水平：1．具体的道德概念。青少年总是把道德概念同一定的具体道德行为或一定的道德形象联系在一起。2．知识性道德概念。青少年把道德理论，道德规范、准则作为一种知识来掌握，但未内化成为自己的道德观点。
3．内在性的道德概念。青少年达到了理论的道德水平，并且已经将道德知识内化成自己的道德观点，形成自己进行道德评价的标准和指导自己言行的准则。研究表明，少年期的道德概念以知识性道德概念和具体的道德概念为主，他们已能概括地认识什么是善恶、美丑、是非等概念，但对有些概念尚未准确理解，如在“包庇”与“友谊”“勇敢”与“冒险”“胆怯”与“谨慎”等概念间经常造成混乱。在正确教育引导下，青少年的是非观念到初三时趋向稳定，对道德概念也进一步准确深刻。
青年初期以后，内在性道德概念逐渐占主导地位。