儿童心理发展主要包括婴儿期的心理发展、幼儿期的心理发展和童年期的心理发展。
1．婴儿期(出生～3岁)的心理发展。在语言发展方面，1岁左右能真正理解第一批词，1岁～1岁半左右开始说出有意义的单词，到1岁半～2岁左右出现双词句。
2岁～3岁是口头语言发展的关键期，3岁时词汇量达到1000左右。在认知发展方面，认知能力随着年龄的增长而增加，例如2岁～3岁婴儿的感知觉渐趋精细，可分辨不同的基本色，依次为黄、红、绿、蓝，并会用一些时间概念。
注意和记忆能力也随年龄增长而提高。1岁时，他们能记住刚才见过的东西，2岁时能记住几天前的事，3岁时可记忆几个星期前的事。
在个性方面，出现了对母亲的依恋。在2岁左右第一次出现自我的新认识。
2．幼儿期(3岁至6岁或7岁)的心理发展。在语言发展方面，幼儿期是人一生中词汇量增长最快的时期。与3岁相比，7岁时的词汇量大约增长了3倍～4倍，即从1000个增加到4000个。幼儿已能掌握各类词和各种语法结构，言语表达逐渐从情境性言语向连贯性言语发展。
在思维方面，与婴儿期儿童相比，幼儿的思维已开始摆脱动作的束缚，学会在动作之前进行转换，思维具有直觉性。幼儿的注意力在2岁～3岁能集中10分钟～12分钟，5岁～7岁时可集中15分钟左右。
幼儿的记忆主要是不随意记忆，在幼儿园老师的指导下，有意记忆也开始发展。幼儿已发展了人类的各种情感。
幼儿的理智感突出地表现为好奇和好问。在个性发展方面，4岁前男女儿童与同性或异性都玩得十分融洽，4岁后开始分化，5岁时表现得更加明显，儿童意识到适合自己性别角色的行为从而产生同一性。
3．童年期(6岁或7岁至11岁或12岁)的心理发展。在言语方面，入学后，儿童语言能力迅速发展，对语言理解能力增强了，而且能运用语言表达自己的思想。
在注意方面，注意力集中时间发展明显，7岁～10岁约20分钟，10岁～12岁可达25分钟。
记忆发展主要表现在3个方面：理解记忆逐渐取代机械记忆；有意识记忆逐渐取代无意识记忆；从具体形象识记占主导地位向词的抽象识记逐渐增长发展。童年期儿童思维正处于具体形象思维向抽象思维发展的过渡阶段。在个性发展方面，小学生对自我评价有一定的能力，但这种评价还常受他人评价的影响，且侧重于从具体行为来评价他人，到高年级时才能从个性品质上来分析评价别人。