社会交往的一种。
儿童与成人之间的交往。贯穿个体从出生到成年的整个阶段。但对3岁前的婴幼儿尤其重要。在婴儿期，表现为婴儿与成人的直接情绪性交往，与成人建立依恋关系。
刚出生的婴儿是毫无能力的，这种交往创造了婴儿发展的特殊社会环境。它迫使婴儿以积极态度求助于成人，并通过成人与周围世界建立联系。新生儿能与成人合作以掌握成人对待周围世界的方式。出生几周的婴儿以社会性微笑引起成人的注意，让周围人留在自己身边。在大约2月末的婴儿身上，出现了一种表现在动作和言语上的积极“活跃情绪”，它具有明显的交往意义。
这时，婴儿懂得成人可满足他们的机体需要，把成人作为他们需要的对象。婴儿通过这种交往来评估自己和成人的能力，从而实现自我调节，达到与成人合作的生活目标。在婴儿形成实物操作动作之前，他们以举手、抓握成人的身体等交往动作与成人交往，并在此基础上形成各种感知操作能力。
大约1岁末，儿童与成人交往的性质开始变化，他们产生把成人作为协同活动伙伴的需要，希望在成人帮助下学习各种操作性动作。此时儿童与成人的交往就有了“务实”的动机，这导致了婴儿与别人(首先是母亲)进行心理交流，以各种情绪态度对待别人，抓握物体，出现各种感知动作等这些心理新质的产生。这些新质为儿童顺利进入对象操作活动阶段打下了基础。