动力系统理论 :
此理论是从数学和物理学中处理复杂、非线性系统的过程中发展而来，同时继承了生物学与心理学中系统思维的传统。主要观点有：①发展可被看成是正在发展着的系统所有层次的、多重的、连续的相互作用。②发展可被理解为从毫秒到年的许多时间尺度上所表现出来的相互嵌套过程。③发展可用耦合与连续性的假设来解释。其中耦合是指发展着的系统中所有要素是连续的和相互关联的，也是指以个体为中心，而与环境之间发生的相互作用。连续性是指在时间过程上是连续的和累积的。个体的行为可依次置于秒、分、周、年等时间进程中。④发展既有稳定性又有变化性。
美国心理学家E.西伦将其应用于发展心理学领域，考察运动发展及改变的内在机制。根据动力系统理论，运动技能在发展中会对运动系统的复杂性提出越来越高的要求。当运动技能作为一个系统在起作用时，独立的技能就融合在一起，并且每一项技能和其他的技能会相互配合，以便对环境进行更有效的探索和控制。婴儿动作发展例如，在婴儿期，对头和上胸的控制会组合成有物支撑的姿势动作；踢、四面打滚和够物会逐渐组合成爬的动作；爬、站和踏步等又能组合成独立行走的动作。发育中出现的每一种新技能都是由中枢神经系统的成熟、身体运动的可能性、环境对该技能的支持性，以及婴儿大脑中设定的任务等因素共同决定的。这些因素中的任何一个因素有所变化，均会导致这个系统的稳定性受损，诱使婴儿开始探索和挑选新的行为方式。首次习得的运动技能处于试验期，很不稳定，婴儿必须优化它才可将动作变得流畅而精确。对任何特定的技能来说，动力系统理论预示着在某个特定时期，个体行为会有很大差异和不确定。之后随着行为得到锻炼和完善，逐渐形成为一种稳定的方式。由此可以看出，运动发展不可能是一个具有遗传意义的线性发展过程，新技能的掌握是被探索性行为和愿望所激进的。每一种技能，包括够物、爬行和步行等，都是通过早期技能在适应新目标的过程中对它们加以校正和综合而习得的。婴儿通过这种独特的途径逐渐获得了与之相关的运动技能。