个体发展中最早出现的心理现象和最基本的心理过程的发生和发展。
通常说来，人有5种感觉：视觉、听觉、味觉、肤觉和嗅觉。对听觉的研究表明，甚至很小的儿童也能对声音产生各种不同的反应。人在12或13岁以前听觉感受性一直在增长。以后，如图所示，听觉能力在整个成年期是逐步减低的。
人在20岁～29岁时，听力处于最敏感的时期。视觉随着年龄的增长，不断地得到发展。
新生儿对亮度差别是敏感的，并且辨别力发展迅速，但到2个月时，视觉集中才明显地出现。到15岁时，视敏度发展到顶点，甚至超过成人。在肤觉方面，新生儿的肤觉已经相当完善了。
新生儿对温度的感觉非常灵敏，如对过冷过热的牛奶或洗澡水都有反应。痛刺激能使他们发生全身或局部反应。在味觉方面，新生儿就已经能够辨别咸、甜等味道。
到1岁，就可以分辨各种味道的不同浓度了。儿童在出生后的4个月，嗅觉的分化就已经比较固定，在6岁时，嗅觉就发展得很好了。