对自我的认识是随着年龄、认识水平等的不断提高而不断发展的。
婴儿最初是不能理解自我和非我的。认识上的这种区分大致是在6个月～8个月期间，随着实物概念的发展而发生的。这时的儿童首先产生一种对自己身体、自己的连续性、自己的界限及自己的技巧(运动动作)的感觉。其中特别有意义的是对自己的连续性的感觉。他能像认识到昨天从这个门出去而今天又从另一个门进来的妈妈是同一个母亲一样，也把自己的存在看做是一个连续的“事件”，这意味着自我概念的一个大发展。学前儿童开始了一种绝对自我的发展过程，他们总是倾向于要确认范围，认识到人们在其中的地位是不同的，因而要找到自己在其中的定位，同时还倾向于独立地去做些什么，尽量减少依赖。
学龄期儿童能从信仰、与别人的关系、个性品质上区分自我，概念的掌握已达到了比较抽象的水平，更注重自我的内在品质，反映了由具体运算形式到形式运算形式的过渡。尤其是到了青年期，他们更倾向于重新评价自己和目标，寻找集体或他人的认同，时常关心自己是个什么人，应是个什么人，将是个什么人。