个体心理发展的一个方面。
它的发展过程非常复杂。儿童最初只有不随意行动，4个月～5个月婴儿出现随意行动，1岁左右儿童只有意志行动的萌芽，到学前期意志行动逐渐发展，入学后儿童意志行动的水平不断提高。
主要表现：(1)意志行动动机的发展。一般是由直接、具体的动机向间接、抽象的动机发展。
学龄前儿童直接、具体的行动动机占优势，小学儿童由直接、具体的行动动机占优势逐渐过渡到以间接、抽象的行动动机占优势，中学生以间接、抽象的行动动机占优势。(2)意志行动目的性的发展。
随着年龄增长，儿童意志行为目的性经历不同的发展水平。学前儿童意志行动的目的性、有意性较为模糊、笼统，行为目的大多与自己的需要、愿望、兴趣相联系。
小学儿童开始能按老师、父母的要求行动，行动目的开始具有一定的社会意义。
中学生则按自己的意图，自觉地作出意志行动，行动目的具有重要的社会意义。(3)克服困难的意志行动的发展。学前儿童易受情绪支配，克服困难的能力较差。
小学儿童在父母和教师帮助下，能采用一定方法克服困难完成任务。中学生，特别是高中生能自觉地克服各种内外困难、抵制各种诱因的干扰，坚持完成任务实现既定的目的。