个体道德发展的第三水平，即最后一个水平。
美国心理学家科尔伯格提出。在该水平，个体道德发展趋于成熟，一般要到青年末期人格成熟之后才能达到，实际上很多成年人也未能达到。道德判断基于社会契约和民主的法律或伦理和公正的普遍原则，即使这些原则和现行法律或权威人物的规定有冲突。包括道德发展的第五阶段和第六阶段。第五阶段为社会契约道德定向阶段，这一阶段的个体承认社会共同规定的道德准则和要求，有了责任心和义务感，尊重法制，能够考虑别人的利益和大多数人的意志与福利。第六阶段为普遍伦理原则道德定向阶段，这一阶段的个体在认同现实规定的道德准则的同时，还探索并遵循合乎逻辑的普遍性和一致性的道德选择原则，相信道德的普遍价值，认识到人类的尊严，服从内在的良心，凭自己的良知进行价值判断，尊重相互间的信任。