研究道德发展与犯罪关系的理论。
道德发展理论是社会化理论的一种，被犯罪学家和犯罪心理学家用于解释犯罪行为，认为人格来源于一定的道德水平，人格发展的水平实际就是道德发展的水平，道德发展与犯罪行为是相关的。美国的科尔伯格对皮亚杰的基本概念加以延伸，把道德发展分为三个水平六个阶段：前习俗水平，惩罚与服从定向阶段和工具性相对主义定向阶段；习俗水平，好孩子或好公民的定向阶段和维护权威与社会秩序的定向阶段；后习俗水平，社会契约的定向阶段和普遍的道德原则的定向阶段。
有些犯罪学家根据科尔伯格的道德发展阶段论，进而认为某种类型的青少年犯罪产生于道德发展的某一特殊阶段，处于第一和第二水平时，易产生人格偏颇与犯罪心理，尤其在道德发展第二水平时，更易发生。这一见解为多数犯罪心理学家所赞同，表明道德发展水平与犯罪心理密切相关，提高人的道德发展的水平就能防止犯罪心理的产生。但该理论亦受到各方批评，被认为存在绝对化的弊病。