力比多 :
是精神分析理论的术语。力比多是libido的音译，也可译作心理性欲。主要为追求愉快的力量。是奥地利心理学家S.弗洛伊德提出的一个重要概念，在他的早期著作中，力比多等同于性本能。他认为，推动人格发展的动力来自本能。在其后期著作中，本能概念得到扩展，他将各种本能归结为两类：生的本能（又称厄洛斯）和死的本能（又称塔纳托斯）。
生的本能指所有的与生命维持、发展和延续有关的本能。表现为一种生存的、发展的、爱欲的力量，并代表潜伏在生命自身中的一种进取性、建设性和创造性的动机性内容，与生的本能有关的心理能量称为力比多。他用力比多这个词来形容性冲动能量的来源，这种心理能量能驱使人们寻求各种各样的感官快乐，性冲动需要即时的满足，这种满足既可通过直接的行为，也可以通过间接的诸如梦和幻想等行为来实现。根据弗洛伊德的理论，性本能是一种范围广泛的性驱力，它不是在青春期忽然产生的，而是在一出生时就开始起作用，对儿童生殖器官和其他敏感区域（性感区，如口、嘴唇、舌头、肛门）的身体刺激会引发快乐。虽然一般把力比多看成是性，但弗洛伊德也用这一术语指所有满足需要、维持生命和追求快乐的动力，他认为力比多是人类行为的真正动机。
死的本能指一种促使个体趋向毁灭和返回生命前的非生命状态的力量，是人类生来具有的一种破坏本能，并通过攻击行为表现出来。生的本能和死的本能共同构成了一切心理活动和行为的动力源：这两种能量增加意味着紧张增加，需要变得强烈，而为了缓解紧张，满足需要，个体就会产生相应的心理活动或行为。生的本能和死的本能并非截然对立的，它们能够以特定的方式结合在一起发生作用。例如，吃饭是一种维持生命的行为，由力比多所驱动；而咀嚼则是一种攻击性的表达，是死的本能体现，两种本能统一在同一个活动中。在性活动中也包含着这两种本能。弗洛伊德认为，精神疾病的产生是力比多错误释放或过分压抑的结果。
瑞士心理学家C.荣格认为力比多是一种普遍的生命能量，并用心灵能量的概念替代力比多。