声学技术。
利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法及所用设备的总称。声纳是英文Sonar词的音译。Sonar一词由Soundnavigationandranging的字头组成。现有的声纳系统大致可分为被动声纳(无源声纳)和主动声纳(有源声纳)两大类。
其基本原理如图所示。(1)主动声纳向水中发射声波，通过接收水下物体反射的回波发现目标，并测量其参量；目标距离可通过发射原声波与回波到达的时间差估计；目标方位则通过测量接收声阵中两子阵间的差异得到。
有源声纳由发射机、声阵、接收机(包括信号处理)、显示控制台几个部分组成。(2)被动声纳通过接收目标的辐射噪声探测目标，并测定其参量；它由接收声阵、接收机(信号处理)和显示控制台三部分组成。
一般被动声纳只能测定目标方位，其测定原理与主动声纳相同。已被广泛用于海军的各个兵种，还被用于海底地质勘探、捕鱼、石油开发、制导、通信等各个方面。
主动声纳结构方框示意图