人机系统的一种。
在这种系统中，人可以根据系统的反馈信息对受控对象实行控制。其运行模式如图所示。
当人接受一个任务指令后，根据自己的经验，向机器发出一个(或一组)操作指令，该项指令操作经一定的时滞后到达机器，机器执行操作指令，经一定的时滞使系统的状态发生变化，这种变化了的状态信息经一定的反馈回路回授给操作者，操作者根据反馈信息判定当前系统状态与任务目标状态的差异，再发出进一步的操作指令……如此循环操作运行，直到系统达到要求的目标状态。如操纵导弹打击目标物就是一个典型的例子。
该系统的运作特征：(1)有两处时滞，一处在操作指令与机器执行之间，另一处在机器执行与状态改变之间，这两处时滞使操作者不能准确把握目标状态；(2)系统有将当前状态信息传递给操作者的反馈回路存在，操作者借助反馈信息，可不断地调整自己的操作，使系统准确地达到要求的目标状态，以完成预定的作业任务。
闭环人机系统示意图