认知地图 :
由美国心理学家E.C.托尔曼根据白鼠迷津实验（见图）的结果提出来的。在白鼠迷津实验中，将白鼠置于迷宫内的起点，然后让它们自由地在其中探索，迷宫中3条长短不一样的通道通往食物箱。当白鼠在迷宫内经过一段时间的探索后，研究者再次将白鼠置于迷宫的起点，然后观察它们的行为，检验它们的学习结果。
托尔曼白鼠迷津实验的迷宫
结果发现：若3条通道都畅通，白鼠选择第一通道到达食物箱；若A处堵塞，白鼠选择走第二通道；若B处堵塞，它们则选择走第三通道。即当最理想的路径被挡住之后，白鼠会迅速地选择其他路径到达目标，即使这样的路径先前从未被强化过。在托尔曼的实验中，小鼠并没有像行为主义所预测的那样，盲目地通过不断尝试来探索迷宫的不同路径，它们的行为让人觉得它们的头脑中好像具有迷宫的地图一样。因此托尔曼认为，动物学习不是在一连串刺激和反应之间建立联系，而是在脑内形成了迷宫的格局，托尔曼称之为认知地图。即有机体通过脑对空间环境的加工，形成环境线索和动物期望的联系，表示出路线、通道和环境之间的整体关系，如同人们用地图表示地形、地物之间的关系一样。认知地图是一种局部环境的综合表象，不仅包括事件的简单顺序，还包括方向、距离，甚至时间关系的信息。认知地图有以下3种功能：①认知和识别环境特征。②发现环境中的重要物。③设计旅行中的路线。
此后，许多研究对小鼠、黑猩猩和人类的认知地图进行了实验，这些研究都广泛支持了托尔曼认知地图的观点。有心理学家利用脑成像技术发现，海马体是与脑“绘制”认知地图有关的生理结构。与传统行为主义的学习理论不同，认知地图强调学习的认知方面，对以后的学习理论有重要的影响。