属于人类的一种原始情绪。
达到所期望的目标和某种需要得到满足之后，随之而出现的一种紧张解除时的情绪体验。引起愉快的最为主要的情境条件之一是一个人达到了所追求的目标。愉快的程度取决于愿望满足的程度。如果所追求的目标是无足轻重的，则其愿望的满足就是轻微的，相应的，亦不会引起很大的愉快；如果目标非常重要，则会引起异常的欢乐。另外，目标达到和紧张解除的突然性，亦会影响到愉快的程度。愉快的程度从弱到强可以分为：满意、愉快、异常欢乐、狂喜。
愉快一般来说是积极的增力性情绪，但是高兴过度，忘乎所以，也会产生消极的作用。