控制器具有的阻止控制运动和偶发启动或阻止控制运动变化的力。
主要有四类：静摩擦和滑动摩擦、弹性阻力、粘滞阻尼、惯性。在平面上滑动或绕轴移动的控制器都具有不同程度的静摩擦和滑动摩擦。
静摩擦力阻止初始运动，可引起略微的延时；一旦超出摩擦阈，阻力就大大减小，操作员只需很小的力就能快速移动控制器。摩擦力与控制运动的位移、速度和加速度都无关，不能提供操作反馈信息。它还增加控制器的精确位置或小的位置变化的难度。其足够时，操作员将手或脚放在控制器上也不会启动它。
弹性阻力一般由控制器内所装的弹簧产生。它的优点在于：(1)弹力大小随位移而变化，可作为控制操作反馈源；(2)当操作员松手时，能使控制器自动返回零位，可用于瞬时触发键或“操作员失知”键；(3)其阻力方向向着零位，有助于识别零位；(4)若零位设置足够的阻力，可使操作员将手或脚放在控制器上而不启动。
它的缺点是操作时不能松手。
粘滞阻尼用于液压门控制系统。它随控制速度而变化，与位移和加速度无关，它阻止快速运动，有利于平滑的控制，也有助于快速的运动方向变化，能帮助操作员作出精确置位和小的位置变化。但是这种信息较难被操作员利用。
惯性是由控制机械的质量(重量)引起的阻力。它随控制运动的加速度而变化，与位移和速度无关。操作员也难以利用这种信息。具有惯性力的控制器，在开始大幅度运动前，必须有一会儿加速度作用。
然而一旦开始移动就难以停下来，这有利于平滑的控制，但也增加了作出小的或精确调节的难度。一般容易产生调节过度。惯性力控制器较适用于操作员不必连续用力而维持控制器运动的场合。以上四种阻力都能减少由意外碰撞、重力、振动等引起的控制器偶发启动。控制器设计中对最大和最小阻力均有所限制。