强调中枢控制动作的理论。
美国学者拉什利1917年首先提出。J．A．亚当斯予以实验验证。动作程序指在某个相继发出的动作开始之前，个体头脑中已构成的一系列肌肉指令，它是留在记忆中的抽象结构，为下一次动作反应作准备。
该理论认为，某一动作程序一旦开始运行，即不受感觉的干扰而运行到底，即动作可以在缺乏任何外部反馈的条件下加以组织和控制。但该理论并不否认可以利用内在反馈，只是视这种反馈为动作的一个变量，有些动作或动作的主要部分可以在无内在反馈的条件下发生。该理论提出，人编制的动作程序有两种模式：(1)定时发动的模式，即动作程序由时间(或力量)决定，使肢体的发动减速或加速，并符合时机地用力，或使力量和时间都很合适。
(2)总发动的模式，即动作程序是一个基于主动肌与颉颃肌在新的位置上的拉紧与伸长关系的新的平衡点，改变一两个肌肉群的神经兴奋水平，就能改变肌肉的拉紧与伸长关系，使肌体移动到新的点，使肌肉的力矩再次获得平衡。该模式包括编制动作的方位、距离、速度、力量等。
许多研究支持这一模式。可用以解释不连贯的运动技能，预测慢速运动。