增加种群内能促进亲属生存及成功繁殖基因的一种选择。
个体的绝大多数基因与其他亲属是共同的，亲属的成功繁殖会把这些基因传下去，其繁衍程度随与亲属关系的远近而略有差异。英国行为遗传学家W．D．汉密尔顿提出，可用以下公式表示：rb－c＞0。
其中r是亲属关系，b是繁殖效应(加上子代成活的数量)，c是牺牲者的代价(被迫丧失的子代数量)。显然，这种选择对最亲近的亲属很有利，因此双亲照料的演化已独立进行了许多次。
有些生物学家把促使自己子代生存的个体努力排除在家族选择之外，这可能就阖族适宜性而言，帮助照料姐妹的子代与照料自己的子代属于不同的层次。在社会生物学中具体应用不尽相同。