学习是有机体普遍存在的适应环境的手段之一，是个体与后天环境接触，获得经验而引起行为变化的过程。
成熟是指个体生理方面的发展，包括个体的各种生理组织的结构与机能及本能行为的发展。个体成熟与学习关系密切，两者相互制约，相互促进。一方面，成熟为学习提供(生理)基础，有效的学习必须以一定的生理成熟水平为自然前提。心理学家格塞尔等所做的双生子爬梯学习实验就是成熟影响学习的实例。《学记》中提出的教学需要“当其时”原则，也包括这个意思。另一方面，学习又可促进成熟，因经验的获得(学习)总是伴随一系列生理反应，必然会对成熟过程产生一定的影响。
研究表明，对初生的动物(猫、猴等)剥夺刺激，会影响动物有关器官的发育生长；向婴儿提供丰富的环境刺激和适当的学习训练，会使他们的大脑皮层加重，神经突触增多。对幼儿的一些研究证明，丰富的环境影响，有利于生理器官和功能的发展。人的学习能力也是“用进废退”的。