儿童与母亲或其他成年人之间进行的一种积极的、充满深情的交往方式。
婴儿有一种寻求并企图保持同另一个人，通常是母亲的亲密的身体联系的倾向，即依恋。当依恋的对象离开时，会出现哭喊、不安或反抗的现象；当依恋对象在时，婴儿会安心地玩，探索周围的环境。如果母亲或专门照料者对婴儿的反应是敏感的、合作的、积极的，婴儿易形成安全、信赖的特点；如果阻止依恋，婴儿就会产生不安全、分离的焦虑反应。研究表明，婴儿同其主要照料者之间的情感性交往是以后所有人际关系的始点。
依恋行为不仅是童年期，也是青少年期和成年期个体行为中的重要部分。因此情感性交往对人的情感发展和人际关系形成起重要作用。