认知发展的一个方面。
个体社会认知产生和发展变化的过程。在婴儿期萌芽，个体在感知运动阶段儿童获得关于物理世界经验的同时，也获得了关于社会世界的大量知识，逐步出现自我与非我的分化、人类客体与非人类客体的分化、一个个体与另一个体的分化。怯生、依恋、交际信号的出现都反映出婴儿开始具备有关人和特定个体的基本概念。婴儿期以后，个体的社会认知变得复杂起来，在对他人心理活动的认知、人际关系的理解以及他人印象的形成等方面都迅速发展。
个体关于他人的知觉、思维、意图的知识和推理能力经历由低到高不同水平的发展。3岁儿童关于人的行为意图的认知已开始萌芽，对意图的明确认知和复杂推测则要到小学中高年级以后。
在印象形成方面，六七岁以下的幼儿一般容易用一些具体的、可见的特征来描述同伴或其他人，如邻近性与共同活动、外表、物品等，他们对自己的描述也是如此。7岁～10岁的儿童在描述自己和他人时，开始较少依据具体特征，而更多地注意心理方面。