苏联生理学家、生理心理学家阿诺兴提出的关于高级神经活动和心理生理机制的理论。
在阿诺兴1935年提出的机能系统概念的基础上逐渐形成。认为动物和人的目的性行为活动按四个阶段进行：(1)传入综合阶段。
刺激引起的神经兴奋按反射环的路线向中枢提供大量信息，这些信息与环境中经常起作用的刺激和过去经验相结合，通过传入综合，形成动作的目的和意图。(2)形成动作结果受纳器阶段。决定目的性动作的过程，形成动作的模式程序。(3)传出综合阶段。躯体机能、植物性机能和分泌机能从动力上综合起来，以实现行为动作。(4)实现目的性行为动作阶段。
效应器通过返回传入不断向中枢发出信息，目的性行为动作受动作结果受纳器的控制，保持行为动作与动作意图的一致性。若返回传入中动作结果的信息与原来的意图和程序不一致，动作就必须不断纠正，直到一致，达到目的。
该理论阐明目的指向性行为及其完整性、活动的整合性质以及活动所达到的适应效果，继承和发展了谢切诺夫和巴甫洛夫的反射论思想。