个体生理和心理发展所遵循的基本原理和规律。
主要有：(1)方向性原则。发展具有一定的方向，如儿童动作的发展是从上部动作向下部动作进行的。(2)差异性原则。发展具有一定的差异，个体自身在生理和心理的不同方面发展状况不一样；个体之间在身心发展中存在差异，如有的儿童善交际、有的则不善交际；按照各种标准划分的群体之间存在差异，如性别差异、民族差异。
(3)关键期原则。在发展中存在关键期，如一些研究表明，2岁～3岁是儿童学习口头言语的关键期。(4)年龄特征原则。发展具有年龄特征，某一年龄段的个体在身心发展中存在共同的特征。
(5)相互作用原则。反映在心理发展与生理发展密切相关、相互影响，以及个体生理和心理的发展是在遗传和环境的相互作用中实现的。