关于犯罪动机形成机制的理论。
中国学者陆伦章(1981)提出，犯罪动机发展和形成经历四个过程：(1)犯罪能力和条件的考虑过程，即评估实施犯罪的主客观条件；(2)犯罪目的和犯罪方式的决定过程；(3)犯罪对象和犯罪手段的决定过程；(4)犯罪目标和犯罪工具的运用过程。其中，第二、三、四阶段均需根据主客观条件作出权衡和决定。
郑昌济(1986)则提出以下四阶段：(1)萌发阶段。即由内部需求和外部诱因引起犯罪意向阶段，具有初始性、模糊性、内隐性等特征。
(2)过渡阶段。对已萌发的犯罪动机进行价值衡量，以决定取舍。(3)定型阶段。经过犯罪动机的实施作可能性评价，加以肯定、确立，使之巩固、定型。
(4)消失阶段。
即犯罪动机的中止阶段，有三种可能：因犯罪需求得到满足，犯罪动机抵达归宿点而消失；因主客观情势变化，犯罪活动受阻，因犯罪目的未实现而放弃犯罪动机；萌生新的犯罪动机而放弃前一犯罪动机。