近距刺激 :
以视觉为例：当我们看一棵树的时候，这棵真实存在于三维世界里的树是远距刺激；而光照到树上，被反射进入眼睛，刺激视觉感受细胞，在视网膜上投射成像，这个视网膜上出现的像就是近距刺激。这一近距刺激（即视网膜上的成像）是平面的，它与远距刺激上下颠倒、左右相反。听觉中的近距刺激也是相似的情况：真实世界中鸟的叫声是远距刺激，鸟叫以波的形式传入耳朵，刺激听觉感受细胞，形成听觉神经信号，这种神经信号即近距刺激。远距刺激的大小、观察者和远距刺激间的距离，共同决定了近距刺激的大小。
传统的感知觉理论（如表征主义、计算主义视觉理论）认为，远距刺激需要被转化为近距刺激之后，才能被大脑进一步加工，因为大脑无法直接处理远距刺激，只能加工近距刺激。从远距刺激到近距刺激的过程被认为是感觉过程，而大脑加工近距刺激的过程被认为是知觉过程。因此，感觉是知觉的前提。