道德发展是儿童青少年在社会化的过程中，个体随着年龄的增加，逐渐学到是非判断标准及按该标准表现行为的历程。
道德发展是社会化的结果，是从他律到自律的过程。它经过了一系列的阶段。皮亚杰认为儿童的道德发展有4个阶段：自我中心阶段(2岁～5岁)；权威阶段(6岁～7岁或8岁)；可逆性阶段(8岁～10岁)；公正阶段(10岁～12岁)。
青少年的道德发展处于公正阶段，在这一阶段青少年的道德观念倾向于主持公正、平等。
儿童体验到公正和平等应当符合个人的特殊情况，公正感成为情感领域的一个核心规范，青少年的道德发展已经成熟。与皮亚杰不同的是，科尔伯格认为道德发展分为3种水平、6个阶段：前习俗水平，包括惩罚与服从的定向阶段和天真的利己主义阶段；习俗水平，包括好孩子定向阶段和维护社会秩序与权威定向的阶段；后习俗水平，包括维护契约的定向阶段和坚持普遍原则的定向阶段。
他认为，青少年只有利用普遍的原则进行道德判断时，才是道德成熟的，而青少年在16岁左右才能达到这一水平。大部分青少年道德发展处于第3至第6个阶段，这已为我国的一些研究所证实。
前苏联心理学家埃利科宁、达维多夫认为，儿童与青少年是在社会活动中、在与周围成人的交往中形成其个性和道德品质的。
青少年主要是通过在社会公益活动系统中的交往活动(11岁～15岁)和专业学习活动(15岁～17岁)中形成做一个公民所必须的、作为他们世界观和道德基础的许多品质的。
中国的研究参见“青少年道德发展阶段”。