亦称“内稳态”、“内环境稳定”。
外界环境发生巨大变化时，有机体保持体内环境相对稳定的倾向和机制。对有机体的生存具有关键意义，大量基本的生存动机，如饥、渴等即以此为基础来调节有机体的状态，以适应环境。
如，人体正常体温须保持在37℃左右，上下波动不超过1℃，若长时间偏离正常体温超过一定限度，人会因体内各种生化平衡遭到破坏，无法进行新陈代谢而死亡。有机体细胞内外的水、糖、脂肪、氨基酸等的量亦须靠体内平衡机制维持在一定水平上。
体内平衡是一调节系统，包括需要调节的相应变量、检测该变量的感受器、该变量在体内的正常值、将该变量的实际值与理想值相对照的比较器，以及在比较的基础上作出的调节五个方面。可通过自动的生理反应(如汗液分泌等可降低体温)和有意的行为反应(如穿衣或到温暖处可保持或获得热量)调节相应的变量。