个体进入成年期后人格发展变化的过程。
进入成年期后，家庭、职业、人际关系等因素对个体的人格发展产生重大影响。此期，个体的生理机能发生一系列变化，某些生理机能随年龄的增长而下降，但个体的体能效率总体上仍维持在一个较高水平。
在整个成年期，个体需解决许多社会化课题，开始步入社会，建立家庭，抚育子女，承担社会义务，发展新型人际关系。
若个体能积极参与社会和生活并获得成功，即会产生“亲密感”；而若回避他人，与他人隔离，即会陷入孤独。
随着年龄的增长，经过生活的磨炼，个体的人格更趋成熟，但因精力和体力的下降，子女逐渐长大成人，父母对其的影响亦相对减弱。事业上，兴趣和机会的减少使个体对事业、前途产生消极观念，这些均使个体产生失落，引发“中年危机”。
若个体能根据事业和家庭的需要，关心子女幸福，扩展社会活动范围，努力工作以达到更高水平，即会体验满意感，并为进入老年阶段作好心理准备；而若安于自足，只关心个人安逸，即会形成自我专注感或停滞感。