犯罪人对实施某种犯罪行为所作出的决定。
复杂的意志行为中采取决定阶段的最后环节。犯罪人的犯罪心理与外部条件交互作用的产物，是推动犯罪人实施犯罪行为的直接动力。
当个体产生犯罪动机并经动机斗争确立犯罪目的时，就进入此阶段，即最后决定是否实施犯罪行为。已作出犯罪决意的行为人都倾向于迅速实施犯罪行为。因犯罪类型的差异而有所不同：(1)预谋犯经深思熟虑后确定，决意时间较长，决意较坚决。(2)因犯罪机会的出现而迅速萌生犯罪动机的机会犯的犯罪决意较仓促，往往考虑不周，易露破绽。
(3)激情犯的犯罪决意具有瞬时性、爆发性，无暇对有关利弊作出权衡，不计行为后果。一旦犯罪行为得以实施，相应的犯罪决意即不再成为支配犯罪人的力量。
在实施某种犯罪的过程中，亦可能在情境刺激下产生其他犯罪决意，诱发另一种犯罪行为。犯罪决意在犯罪预测、预防的研究中居重要地位。