成熟势力说 :
格塞尔认为个体的生理和心理发展都是按基因规定的顺序有规则、有次序地进行的。他把通过基因指导或控制发展过程的内在机制定义为成熟，成熟是推动儿童发展的动力，没有足够的成熟就没有真正的发展。
在从受精卵形成到个体死亡的整个生命周期中，个体的发展和变化都是按照以基因所框定的生理成熟为基础的顺序而展开的，而基因是这个过程的生物学根源。随着个体的成长，基因将包含于其中的遗传信息自然地展现出来，以决定和指导个体生理结构及功能的发展和变化过程。基因普遍存在于生命个体全身的所有细胞中，指导和控制着每个细胞的发展和变化。生命个体受基因的指导而不断地发生着规律性的变化。在细胞分裂和分化的过程中，基因不断地与细胞内外的细胞质发生着相互作用。在这种作用过程中，基因具有方向性和指导性的根本力量，是成熟过程的最根本动因，而细胞质仅仅是环境因素。格塞尔认为，不管是出生前还是出生后，成熟是按照一个预先决定好的顺序发展的，这个顺序是由基因决定的。不同的儿童在达到某一成熟水平时的年龄可能是不同的，但他们都要经过同样的顺序，这一顺序对人类来说是一样的。
成熟势力说由格塞尔和H.汤普森于1929年用双生子爬梯实验得出。实验对象是一对同卵双生子。哥哥从第48周起每日做10分钟爬梯训练，连续6周。在此期间弟弟不做训练，直到第53周起才开始训练。结果弟弟只用两周时间就赶上了哥哥的水平。这表明爬梯能力的展现主要决定于成熟而不是学习。格塞尔两名研究生的实验也得出了完全一致的实验结果，即儿童的语言、记忆等高级心理功能的发展也是受成熟因素支配的，早期训练对婴儿和儿童行为的发展只有轻微的或暂时的影响。这些实验结果均证明了“成熟支配着成长的每一个方面”这一论断。
双生子爬梯实验
成熟势力说认为成熟对于儿童心理发展的影响是决定性的。有机体的成长动力根本上来自内部的基因，其成长的顺序、模式都是由基因决定的，环境只是起着支持、调节、反映的辅助作用。这种观点有其正确的一面，但并没有看到环境和后天学习的能动作用，认为环境是一个消极被动的因素，因此成熟势力说被认为是先天论的一个变种。