美国心理学家雷斯特提出的一种综合性的道德行为的发生模型。
他从分析特定的道德行为产生过程中的构成因素出发，认为个体道德行为的产生必须经历四个基本过程：(1)解释道德情境。理解面临的具体道德情境，估计可能采取的各种行动对他人产生的影响和后果。
它要求个体具有一定的道德敏感性和道德推理能力。
(2)作出道德判断。
在理解道德情境后，进一步考虑道德行动的方针，确定在这一道德情境中的行动。这一过程涉及的主要是与道德判断有关的问题。(3)进行道德抉择。在道德判断的基础上决定道德行为计划。在这一过程中，个体据以作出判断的道德动机有时并不有力，而一些非道德的价值观念却影响个体作出相应的道德抉择并付诸行动。
此时，个体的各种道德动机会被激发，道德动机的斗争也相当激烈。
(4)履行道德行为计划。在道德抉择的基础上，把道德意向转化成道德行动，执行道德行为计划。
此时，个体除需明确行动的具体步骤外，还要设想实行过程中的各种障碍，估计可能遇到的困难，从而坚定意志去克服挫折，抗拒诱惑，完成道德行为。该模型并不是一种线性的决策模型，它并不认为个体的行动在一定时间内必定从一个成分依次转入另一个成分。
尽管四种成分之间存在着一种逻辑顺序，但每一成分由于正负反馈回路作用而前后互相影响着。由于这一模型只是从分析具体道德情境中特定道德行为的构成因素入手，因此在解释道德行为产生的根本决定性原因上有一定困难。