动物抗御有害环境的一种形式。
躲开、远离实际或潜在危险和不利刺激的行为。可能依靠埋伏或拒食有毒物质。有明显的生存价值。一切动物物种都有本能或习得的这种反应。
其中一些是动物本能的一部分，如许多雏鸟在老鹰飞越它们的巢时都会惊叫，并尽快躲藏在母鸟翼下，毋需有与捕食者相遇的经验。另外一些是后天学会的，因为环境永远是变化的。
对新刺激的躲避模式的学习要通过两个阶段：(1)对环境中的某种刺激产生害怕。因为与这些刺激相伴而来的总是有害的结果，如吃了一种新的食物之后总是不适，或一种刺激总是同猎食者的攻击相伴。
(2)实际躲避。对引起恐惧的刺激作出反应，即避开或远离它，有两种形式：(1)消极躲避。
将一只小鼠放在实验室穿梭箱的一个小室中，另一小室内有食物，但旁边有电击刺激。小鼠遭到电击后，就不再走向食物，而躲在原来小室中不动。
(2)积极躲避。许多鱼类、鸟类和哺乳类动物都有。
如在实验室中将光和对前爪的电击相结合，动物即发展出对光的恐惧。如果光亮持续时允许动物逃至笼的另一侧以躲避电击，它就会迅速学会这样做。
在自然环境中也是这样。