道路使用者(驾驶员和行人)视野中的道路情况及周围环境。
如道路线形、绿化、路边建筑等。随道路使用者在道路上的运动而不断变化。由表及里，可分为不同层次，能引起人的内心感受，影响驾驶员的心理。过于单调，长途车驾驶员容易打瞌睡，引发交通事故。现已成为一门综合工程与艺术的专门技术。研究道路空间及对道路空间有影响的各个部分的美学问题。
早期修筑道路时，人们利用天然景物来增加旅行乐趣。1917年，美国道路工程师和园林建筑师合作，设计园林公路景观。
30年代，德国工程师开始研究高速公路线形美学。后来，许多国家都采取措施，改善原有国家干道公路，特别是高速公路景观，还通过制定法律来改善道路景观，如美国的《道路美化条例》、中国的《公路美化工程》标准等。现在设计时，一般应注意以下几点：(1)设计道路线形应考虑地形地物，与之相协调；(2)设计绿化应处理好与道路照明、交通设施等的关系，考虑植物生长的适应性，为了整体性效果，可综合种植乔木、灌木、草皮、花卉等；(3)设计建筑物时，要考虑与原有建筑的协调等。