道路中心线的空间形状对道路利用者的心理影响。
道路线形由起点、终点和一些中间控制点相连接，受地形、地质等自然条件及工程经济、艺术造型等方面的制约。可分为平面线形与纵断线形两种。
平面线形由直线段和曲线段组成，纵断线形由上坡或下坡的直线和竖曲线组成。道路线形为直线时，应通视良好，通过道路两侧排列整齐的建筑物及植物，形成将视线引向焦点的街景。
城市道路网一般呈方格、放射环形，设计车速较低，且常有交通信号管制，采用通视良好的直线，对安全驾驶有利。但山区、丘陵地带的高级公路若设长直线，不仅不能与地形、地貌相协调，且有损整体线形的连续，驾驶员也容易感到单调、出现瞌睡，因此每隔一段距离，应增加曲线，以确保驾驶员在视觉上产生连续舒服感。实际的道路往往由平面和纵断面两种线形组合而成。平曲线与竖曲线的完美重合，可避免视线曲折和道路扭曲感，起到良好的诱导驾驶员视线的作用。
设计时，应遵循以下原则：(．1)注意视觉的连续性和反应的良好性；(2)与环境或景观协调和谐；(3)符合运动力学的要求，给驾驶员以安全感和舒适感；(4)从地形条件出发，做到既经济，又美观。