阶跃追踪

2024-05-20
阶跃追踪:

追踪系统的输入为阶跃函数形式的追踪操作。

作为一种瞬变的非周期性输入,它表示目标瞬时突然跃至一个新的位置。如操作员追踪雷达屏上的目标时,扫描线每回转一次目标就跳至一个新的位置。

常采用单步或振幅变化的多步阶跃输入。

操作员对单步阶跃信号的追踪一般作出两步反应,第一步在反应潜伏期后,做快速的开环弹道式接近目标的运动;第二步做出慢速的闭环监视的精确定位运动。

对于振幅变化的多步输入,若目标两次跃变间的时距非常短,而操作员试图对每次目标变化分别做出独立的反应,则可能出现心理不应期效应。这时采用反应组合策略,即对接连出现的间距极短的几次目标跃变做出一次综合反应,就可以克服心理不应期带来的反应延时,使总的追踪绩效有所提高。在多步阶跃追踪中,操作员若其经验足以建立阶跃序列统计特点的内在模型,就会采用平均阶跃幅度策略、最大化策略或概率匹配策略进行反应。平均阶跃幅度策略指操作员对大的目标运动调节不足,对小的目标运动过度调节。

最大化策略指操作员为最大频率的目标跃变做好准备,一旦这样的跃变出现,就作出最快最准确的反应。概率匹配策略指操作员为一种或另一种目标跃变作好准备的可能性与它的出现频率相匹配。