公路美学的组成部分。
城市街道不仅承担交通功能，而且是公用管线布置的基础，影响人们对城市的感受，成为人们生活的一部分。街道受建筑形状的左右，由直路和线式道路(弧线式或折线式)组成。传统街道供行人步行和马车行驶，现代城市街道已逐渐被汽车占领。随着交通工具速度的提高，街道变宽，其他环境元素的尺度也相应增大。
除少数城市步行街外，人们已不能在街道上自由漫步，商业区的人行道上更是充满观光与购物的人流。街道的显着特点是两侧排满建筑物，建筑物的外墙成为街景的重要部分。
街道与建筑关系的变化形成街道的不同风格。街道应有一定宽度，使两侧的建筑物具有足够的日照和良好的通风。
从这一立场出发，道路宽度(D)与建筑物高(H)之比(D／H)是评价街道美的一个重要指标。
人的视野范围是60度顶角的圆锥形，如果道路宽度即建筑物与视点的距离(D)与建筑物高(H)之比D／H=2，即成40度仰角，人们能看到建筑物整体及其上部天空；仰角为27度时，可以看到建筑物的整体；D／H=1时，建筑高度与街道宽度之间存在匀称之感。当D／H大于1，随着比值的增大，人会逐渐产生远离的感觉，比值超过2，会有宽阔的感觉；当D／H小于1时，随着比值的减少，人的紧迫感会逐渐增大，街道两旁的建筑越接近，人就越会产生封闭的恐怖感觉。通常，D／H=1．25，能使建筑具有良好的能见度，展示其艺术效果。
人们对街景的观察位置与方式受交通管理的限制。建筑师所绘的透视图在实际生活中很难成为观察者获得的印象。