广义的内驱力指内在于活动主体的各种动机、动力。
狭义的内驱力则专指生命本能，主要是性欲，为弗洛伊德心理学的主要概念之一。弗洛伊德假设，性欲是一种与生俱来的强劲的心理能量，它是生命的活力，心理活动的动力，也是人类一切行为的最终的驱策力，又叫“里比多”(libido)或“性力”。他认为，内驱力有二重性，一方面，正常的性欲是保证一个生命健康存活的基本要素；另一方面，这种自然的、强有力的情欲又不能不受到社会与环境的压抑和控制，如果让它放纵起来，恢复到它的原始状态，那么社会文化将受到极大危害。他提出，最合理的对于性力的释放和控制，是对这种原始的能量加以转化，将其纳入一些对人类有益的创造性活动之中，如献身宗教、文化事业，尤其是人类艺术。
弗洛伊德强调，性力是人们从事文学艺术创作的原动力，而文学艺术则是性欲的升华或性苦闷的象征。他认为，一个真正的艺术家的个人心理生活必然具备如下三个突出的特征：一是异乎寻常的强烈的本能驱力；二是压抑的适当松弛，即对于传统道德观念的漠视；三是罕见的升华能力。