一译“性征期”。
弗洛伊德提出的性心理发展的最后阶段。儿童在性的发展上逐渐趋于成熟，达到正常的性生活形态。
这一时期的到来是此前诸时期发展储备的结果。其根本特点是一切局部的性活动均从属于生殖器的无上权力，服从繁殖的机能。
个体放弃自淫，而以一个外来的对象代替其自身，同时把对各种不同对象的冲动统一为一个单一的冲动，用一个单一的对象代替这些不同的对象。包括两个阶段：(1)青春发育期，约11岁～14岁。
此时力比多的发展再次进入高潮，性感区开始向生殖器集中，性欲活动向生殖这一生物学目标急速发展。(2)青年期，约15岁～18岁或稍后。
此时青年能进行正常的婚恋，建立家庭，养育子女。
若这一发展进程不完善，力比多被抑制并固着在早期发展阶段，性驱力未能受正常的性目标的支配，则会发生性行为异常。