一译“后成说”。
研究胚胎发育的生物学理论。认为胚胎发育经历一个从未分化的受精卵开始，逐渐分化出各种组织、器官的发展过程。与主张胚胎的各器官组织一开始就以某种方式预先安排在受精卵中的预成论相对立。在心理学中，这一理论反对遗传决定论，认为人具有的各种心理、行为能力亦经历一个逐渐分化的发展过程，分化的动力在于主体与客体之间的相互作用。
如E．B．霍尔特等人认为，行为的发展是后成的过程，人最初具有的只是几种基本的新生儿反应倾向，在各种经验作用下才分化出各种行为能力，在行为的发展过程中，没有由遗传或本能决定的东西。施奈尔拉进一步以新生儿最初具有的接近－退缩反应为根据，详尽阐发行为发展的渐成原则。在新精神分析领域，埃里克森以该理论论述人格发展，在弗洛伊德心理性欲发展阶段论的基础上，将人的一生发展分为八个阶段，即婴儿期、儿童早期、游戏期、学龄期、青年期、成年早期、成年期、成熟期，认为这八个阶段构成一个逐渐发展的过程。